1580(天正8)年に横須賀城主･大須賀康高ら横須賀衆によって築かれた高天神城奪還に向けての砦である。『三河物語』では付城は六砦(高天神六砦)であるが、『横須賀根元歴代名鑑』では、獅子ヶ鼻砦，安威砦，火ヶ峰砦，中村砦，能ヶ坂砦，小笠山砦，大坂砦(三井山砦)と、安威砦は七砦のひとつとして挙げられている。また、そのなかで横須賀衆は前半の四砦の普請･守備を任され、苦労したことも記されている。
　高天神城への攻撃は同年9月に開始され、その後の兵糧攻めで翌1581(天正9)年3月に陥落する。
　安威砦は高天神城から東約1.5kmの丘陵地に位置し、北の火ヶ峰西砦とは尾根続きに構えられている(現在、間には道路が通る)。南北約25ⅿの主郭の北側と南側は大堀切で区切られている。西側の腰曲輪状の畑地は遺構かどうかは定かではないという。