1575(天正3)年5月の武田勝頼による三河侵攻の際に、長篠城を包囲,監視するために使用した乗本五砦の一つ。他の砦と比較すると低地であり、軍馬,駄馬の係留や兵糧,その他資材の備蓄の場所であったともいわれている。三枝勘解由守友を大将として、弟の三枝守義,守光、浪人組頭の草苅隼人助,宍戸大膳ら350騎,足軽100人が守備していた。
　5月20日夜に行われた織田信長本陣での軍議で組織された酒井忠次率いる別働隊により、翌日の夜明けには鳶ヶ巣山砦はじめ、支砦の中山砦,久間山砦,君ヶ伏床砦とともに後方より奇襲を受けた。
　姥ヶ懐砦では、三枝勘解由守友,三枝守義の兄弟らが中心に奮戦したが、ここで壮絶な討死を遂げている。同所に三枝兄弟の墓所がある。
　なお、戦死した三枝守友の父虎吉と嫡子の守吉は、武田家滅亡後、徳川家康に仕えている。