麻生松平氏は、三河国加茂郡滝脇の松平乗清(滝脇松平家)が15世紀後半、作手奥平氏の日近進出に対抗して麻生に一族を配置したことに始まる。阿弥陀寺には乗清から4代目の松平正忠(中央)とその奥方(左側)，長男の正秀(右側)の墓がある。正忠は1584(天正12)年の小牧長久手の戦いでの蟹江城合戦にて討死した。
　なお、県道35号線沿いにも松平乗清墓所，松平助十郎御先祖墓所(麻生松平家一族墓所)がある。