築城年は定かではないが、永禄年間(1558～70年)には、美濃佐藤氏の居城であった。佐藤忠能･忠康父子が築城したとも伝えられている。佐藤忠能は当初は美濃斎藤氏に従い、尾張で勢力を伸ばしていた織田信長の美濃侵攻に備え、関城主･長井道利，堂洞城主･岸信周は互いに同盟を結んでいた。
　ところが、1565(永禄8)年、忠能は信長に内通し、同年8月28日に、信長と忠能は堂洞城を攻め落とした(堂洞合戦)。その翌日には、長井道利が忠能の加治田城を攻撃したが、信長が派遣した斎藤利治に攻められ関城に退却した。さらに9月1日、関城も開城に追い込まれ、中濃は信長の手に落ちた(関･加治田合戦)。
　なお、関・加治田合戦において佐藤忠康が戦死したため、織田信長の命により斎藤道三の末子･斎藤利治が城主となった。1582(天正10)年6月2日、本能寺の変において利治が死去すると、斎藤利堯が跡を継ぎ織田信孝の家老となった。しかし、本能寺の変直後の7月には東美濃での勢力拡大を狙う森長可との間で加治田・兼山合戦が起こり、奮闘し城を死守したが、その後、利堯の城主としての活動がみられなくなり、その所領は森氏が統合した。
　東美濃全域と中濃の一部に版図を拡大した森氏は、領内にある多くの城を整理し加治田城を廃城となった。廃城後、城下町は宿場町として昭和初期まで栄えた。
　城は梨割山から南東に伸びた尾根の一つ、標高270m,比高170mの山頂にに築かれている。北西から南東に伸びた尾根上を削平していくつかの曲輪を連ねており、主郭部東端の腰曲輪から竪堀が落ちているが、この部分が虎口になっている。一部石積みもみられる。なお、麓の東公民館辺りが城主屋敷跡であったとされる。
　現在は清水寺から登山道が整備されており、北の谷から西尾根に登るルートがある。