龍尾山砦ともいう。1568(永禄11)年、武田信玄に駿府を追われた今川氏真が入城した掛川城攻略のため、徳川家康が本陣を置いた砦である。龍尾神社が建つ境内である。
　今川義元の跡を継いだ氏真は駿遠をまとまり切れず、武田信玄と徳川家康の草刈り場となっていく(黒幕は上洛をもくろむ織田信長とされる)。信玄に駿府を追われた氏真が朝比奈泰朝の守る掛川城に入った。家康は遠江国衆を懐柔し、久野城，高天神城をはじめ諸城を帰順させ、掛川城の周辺には青田山砦，仁藤山砦，金丸山砦など付城を配して包囲網を築いた。天王山砦もその一つであり、浜松の妙恩寺本陣から移った家康が布陣した。しかし、今川方の激しい反撃や一揆の勃発などで結局、両者は和睦交渉により、氏真の掛川城開城で終結した(兵糧が尽きたともいわれる)。
　天王山砦は掛川城から北500mにあり、東西180m,南北200mが城域と推定される。北側の現･花庭園(梅園)の辺りでは戦いが行われたとされる。龍尾神社境内が主郭で、南に張り出した尾根には堀切がみられ、先端に物見台的な高さ2ｍほどの土壇がある。土壇は古墳跡かも知れない。さらに東西麓の水路は堀であった可能性がある。