築城年は定かではないが、松平宗家3代･松平信光が岩津城周りに幾つかの城屋敷を築き、息子,家臣らを配した。城主は不明。｢岩津七城｣の一つとされる。1508(永正5)年の伊勢宗瑞(北条早雲)の三河侵攻により岩津七城は落城した。
　城跡は岩津妙心寺城(円福寺)の南に位置する。現在は宅地化され遺構は残されていないが、住宅地の中に一部、土塁跡と伝わる微高地が残されている。