築城年は定かではないが、松平宗家3代･松平信光が岩津城周りに幾つかの城屋敷を築き、息子,家臣らを配した。一説には松平氏と関係があった成瀬氏の居館跡とも伝わる。城主は不明であるが、岩津成瀬城は｢岩津七城｣の一つとされる。1508(永正5)年、今川方の伊勢宗瑞(北条早雲)が三河へ侵攻し、岩津七城は落城した。
　岩津大善西城の西にあたり、現在の岡崎市岩津市民センター辺りとされるが、遺構は残されていない。南東を流れる於御所川(矢作川支流)は濠の役目を果たしていたとも思われる。