築城年は定かではないが、南北朝時代に標高889m,比高450mの城ヶ山に築かれた山田氏の居城とされる。山田氏は山田頼範のとき尾張国山田郷から移住してきた。この城は武節古城,武節城の詰めの城または退守の城といわれ、最後に立て籠もる城であったとされる。また、戦国時代には、武田氏の情勢を狼煙によって伝える役割を果たしていた。
　山頂の平坦部が主郭であり、高低差の少ない二段の郭から成っている。南東には細長い尾根が続くが、そこには2本の堀切状の窪地が確認できる。二の曲輪は主郭の南西下段に位置し背後の斜面に土塁を築いている。また、二の曲輪から西へ下った尾根には二重の堀切がみられるが、曲輪との関連性は薄い。
　なお、主郭跡は第二次世界大戦時には防空監視哨が建てられていた。
　城跡(夏焼城ヶ山)へは5本のハイキングコース(いなぶ観光協会の登山マップなど参照)が設けられており、元旦登山など多くの方に親しまれている。