築城年代,築城者は定かではないが、城主に敷地左衛門尉という名が残る。1517(永正14)年には奥山美濃守の所領となり、天文期(1532年～)頃には、今川氏の重臣･松井貞宗が二俣城に入り、その所領となった。
　1572(元亀3)年10月、武田信玄が遠江に侵攻し、合代島に陣取り、二俣城を攻撃したが、松井宗恒に敷地の所領を安堵した。翌1573(天正元)年9月には、武田軍は森周辺で徳川軍と戦があり、当城の東側は武田軍の宿陣地となっていた。仲明城は北に位置する家田城とともに、その際に築城、もしくは改築された可能性が高い。武田の城に多用される二重堀切や馬出が施されている。
　城は敷地側東側の標高71m,比高30mほどの丘陵西側先端、犬居方面，二俣方面，森方面への交通の要衝に位置する。東側に2本の堀切が設けられ、最高所が主郭、その西側に2郭をもつ。2郭には北と南に土塁がみられる。