初めは親安，親敦を名乗っていたが、後に室町幕府将軍･足利義晴より偏諱を賜って義鑑に改めた。文亀2年(1502年)、第19代当主･大友義長の子として生まれる。
　永正12年(1515年)、父の隠居により家督を継いで20代当主となるが若年のため、同15年(1518年)までは父･義長の補佐を受け、その死後は祖父の親治の補佐を大永4年(1524年)まで受けた。大永4年(1524年)3月9日、修理大夫に任官。12代将軍･足利義晴の義の字を賜わり、親敦から義鑑と諱を改める。
　積極的な領土拡大政策に乗り出した義鑑は、大勢力のいない肥後国に勢力拡大を図る。肥後の菊池氏は内紛のために弱体化しており、義鑑は弟の大友重治(菊池義武)を養子として送り込むことによって肥後の支配を目論むが、義武は義鑑と折り合いが悪く、遂には大名として大友氏からの独立を画策したため、義鑑は義武と骨肉の争いを繰り広げることになる。
　さらに大内義隆の侵攻も受け、一時は豊後に肉薄される(勢場ヶ原の戦い)など劣勢に立たされていたが、天文7年(1538年)に12代将軍･足利義晴の仲介を受けて和睦し、足利将軍家と緊密な関係を維持した。天文12年(1543年)には肥後守護に補任される。
　当時、大友氏より格下とみられていた伊東義祐や有馬晴純が足利義晴から偏諱を受けたことに危機感を抱き、天文8年(1539年)に義鑑は室町幕府に抗議を行っている。だが、その義鑑も天文14年(1545年)に大内義隆が仲介した相良義滋･相良晴広への偏諱と任官を阻止することはできなかった。また、大内氏側は大友氏を自己よりも格下の家とみなしており、両家の紛争の一因となった見方もある。
　天文19年(1550年)、義鑑は粗暴で人望も薄い嫡男の義鎮より、溺愛している3男･塩市丸に家督を譲ろうとした。そのため寵臣の入田親誠と共謀して、小佐井大和守(鎮直?)、斎藤長実(鎮実の父)ら義鎮派の家臣を次々と殺害していく暴挙に至った。しかし、一連の殺害で身の危険を感じた義鎮派家臣の逆襲を受けることになる。そして2月10日、加判衆であり、義鎮派家臣筆頭の田口鑑親，津久見美作守(実名不詳)が義鑑の居館を襲撃、居館の2階にいた塩市丸とその母を殺害し、義鑑も瀕死の重傷を負い、2日後の2月12日に死亡した(二階崩れの変)。享年49。家督は嫡男･義鎮(宗麟)が継いだ。
　死の間際に領国経営に関する資料などを置文として遺しており、最終的には義鑑も義鎮の家督相続を認めている。しかし、死の間際に遺したとされる領国経営に関する文書は、とても瀕死の人物が書いたとは思えない程丁寧に執筆されており、義鎮による作成が疑われている。

　大友氏の21代当主。宗麟の法号で知られている。キリスト教にも受洗、洗礼名は、ドン･フランシスコ。中国明朝との外交では｢豊後太守源義鎮｣、カンボジア国王からは｢日本九州大邦主｣、ポルトガル国王からは｢Rey de BVNGO｣(豊後の王)と称された。
　中国明朝への遣明船の派遣をはじめ、琉球，カンボジア，ポルトガルを相手とした海外貿易による経済力、優れた武将陣、巧みな外交により版図を拡げ、大内氏や毛利氏をはじめとする土豪･守護大名などの勢力が錯綜する戦国時代の北九州東部を平定した。歴代当主同様に禅宗に帰依するとともに、後にキリスト教への関心も強めて洗礼を受けた。最盛期には九州6ヶ国を支配して版図を拡げた。しかし、薩摩から北上した島津義久に敗れ、晩年には豊臣秀吉傘下の一大名となった。
　義鎮が20歳の頃、父の義鑑は義鎮の異母弟である塩市丸に家督を譲ることを画策して、傅役の入田親誠らと共に義鎮の廃嫡を企んだが、いわゆる｢二階崩れの変｣により家督を相続し、大友氏21代目の当主となった。同時に入田ら反義鎮派は｢義鑑暗殺｣の首謀者として粛清された。
　天文20年(1551年)に周防国の大名･大内義隆が家臣の陶隆房の謀反により敗走自害すると、陶隆房の申し出を受けた義鎮は、実弟の晴英(大内義長)を大内氏の新当主として送り込み、これにより室町時代を通した大内氏との対立に終止符を打つと共に、北九州における大内氏に服属する国人勢力が同時に大友氏にも服属することになり、さらに周防･長門国方面にも影響力を確保した。特に筑前博多の支配権を得たことは、大友氏に多大な利益をもたらした。天文20年(1551年)には、イエズス会宣教師フランシスコ･ザビエルを豊後に受け入れた。
　また、肥後国での復権を目論む叔父の菊池義武の蜂起を退け、菊池氏を滅亡させて肥後国も手中にした。さらに少弐氏や肥前国人の竜造寺氏に勝利し、天文23年(1554年)に肥前国の守護にも任じられた。しかし、天文22年(1553年)に一萬田鑑相と宗像鑑久兄弟と服部右京亮、弘治2年(1556年)には小原鑑元が謀反を起こすなど(姓氏対立事件)、義鎮の治世は当初から苦難の多いものであった。
　弘治3年(1557年)、実弟の大内義長が毛利元就に攻め込まれて自害し大内氏が滅亡すると、大友氏は長門周防方面への影響力を失った。長門周防の旧大内氏領土を併呑した毛利氏が北九州に進出してくると、義鎮はこれと対立し、毛利氏と内通した筑前国の秋月文種を滅ぼし、毛利氏を追い、北九州における旧大内領を確保することに成功した。
　天文20年(1551年)もしくは翌年、義鎮は臼杵の丹生島に天然の要害となる丹生島城(臼杵城)を築いた。大内氏の領国を完全併呑することはできなかったが、義鎮は北九州一円を実質的に支配した。天文23年(1554年)に13代将軍･足利義輝に鉄砲や火薬調合書を献上するなど、従来から大友氏は足利将軍家との関係を強化していた。永禄2年(1559年)6月には豊前国･筑前国両国の守護職に任ぜられ、同年11月には九州探題に補任された。
永禄3年(1560年)には左衛門督に任官された。これは従来の大友氏家督の｢修理大夫｣より上位の官位であり、当時公家以外では畠山氏以外には任官されていなかった高官である。このように義鎮は名実共に九州における最大版図を築き上げ、大友氏の全盛期を勝ち取った。
　しかし、永禄5年(1562年)、門司城の戦いで毛利元就に敗れ、同年に出家し休庵宗麟と号した。
　永禄10年(1567年)、豊前国や筑前国で大友方の国人が毛利元就と内通して蜂起し、これに大友氏重臣の高橋鑑種も加わるという事態が起こったが、宗麟は立花道雪らに命じてこれを平定させた。この毛利氏との戦闘の時期に宗麟は、キリスト教宣教師に鉄砲に用いる火薬の原料である硝石の輸入を要請している。この際に｢自分はキリスト教を保護する者であり、毛利氏はキリスト教を弾圧する者である。これを打ち破るために大友氏には良質の硝石を、毛利氏には硝石を輸入させないように｣との手紙を出している。義鎮は多々良浜の戦いで毛利軍に打撃を与えた一方で、重臣の吉岡長増の進言を受けて大内氏の一族である大内輝弘に水軍衆の若林鎮興を付け周防国に上陸させて毛利氏の後方を脅かし、元就を九州から撤退へと追い込んだ(大内輝弘の乱)。
　経済面では支配下の博多や堺の豪商のみならず、豊後府内の豪商･仲屋顕通・仲屋宗越父子を厚遇して御用商人化し、秤と分銅の衡量権益を授け、対外貿易の実務も担わせた。また、カンボジア国王との善隣外交関係の締結に成功している。
　元亀元年(1570年)、再度肥前国に侵攻したが龍造寺隆信に今山の戦いで敗れ、弟の親貞が戦死した。
　元亀2年(1571年)頃、家督を長男の義統に譲った。しかし、天正3年頃までは宗麟と義統との共同統治が行われていたことが確認されている。天正6年(1578年)7月、宗麟は宣教師のフランシスコ･カブラルから洗礼を受け、洗礼名を｢ドン・フランシスコ｣と名乗り、正式にキリスト教徒となった。受洗の理由として、ポルトガル国王との外交と通商による実利にあったと考えられている。
　天正5年(1577年)、薩摩国の島津義久が日向国に侵攻を開始。日向の大名の伊東義祐は姻戚関係にあった大友氏を頼り、豊後へ逃れてきた。日向北部の縣の松尾城主である土持親成は宗麟に臣従していたが、これを機に島津へ寝返ったため、天正6年(1578年)1月にこれを攻めて鎮圧。同年9月、大友勢は伊東の旧領回復を期して出兵したが、耳川の戦いで大友氏は大敗し、多くの重臣を失った。天正7年(1579年)頃からは、蒲池氏･草野氏･黒木氏などの筑後国の諸勢力が大友氏の影響下から離れていった。家中では、先代の宗麟と当主の義統による二元政治の確執から、双方の対立が深まった。
　大友氏の領土は侵食されていく中、宗麟は本州で大勢力となっていた織田信長に依頼し、島津氏との和睦を斡旋してもらったが、天正10年(1582年)の本能寺の変により信長が死んだことにより、これらは立ち消えとなった。天正12年(1584年)の沖田畷の戦いにて、龍造寺隆信が島津義久の弟の島津家久に敗北を喫し戦死すると、大友氏は立花道雪に命じて筑後国侵攻を行い、筑後国の大半を奪回したが、翌年には道雪が病死し同地での求心力を失った。これを好機と見た島津義久は北上を始めた。家臣の高橋紹運，立花宗茂父子の奮戦は島津軍の侵攻を鈍らせたが(岩屋城の戦い)、もはや大友氏単独では島津氏の勢いには対抗できなくなっていた。
　このため天正14年(1586年)、宗麟は中央で統一政策を進める豊臣秀吉に大坂城で謁見する。宗麟は大友氏が豊臣傘下になることと引き換えに、軍事的支援を懇願した。島津義久はその後も大友領へ侵攻し(豊薩合戦)、戸次川の戦いでは、島津家久軍により大友氏軍と豊臣軍先発隊は壊滅敗走させられた。豊後は島津氏に蹂躙され、大友家は滅亡寸前にまで追い詰められていた。
　天正15年(1587年)になると、豊前国小倉に先着していた毛利輝元，宇喜多秀家，宮部継潤らの軍勢と豊臣秀長の軍勢が合流し、さらに豊臣秀吉軍の本隊が九州に入り、総勢10万の軍勢が九州に上陸し、島津軍は島津忠隣や猿渡信光が戦死するなど甚大な損害を出して敗走した。この戦果は、戸次川の戦いの敗北により失った豊臣氏の権威を回復し、秀吉による九州平定を盤石なものにした上で、窮地に陥っている大友氏を救った戦いとなった。大友氏領内の島津軍は撤退した。
　宗麟は戦局が一気に逆転していく中で病気に倒れ、島津義久の降伏直前、5月23日に豊後国津久見で病死した。58歳。死因はチフスが有力とされている。九州平定後、秀吉の命令で義統は豊後一国を安堵された。秀吉は宗麟に日向国を与えようとしていたが、統治意欲を失っていた宗麟はこれを辞退した、もしくは直前に死去した、とされている。　

　大友氏20代当主・大友義鑑の3男として生まれる。生母は義鑑の側室といわれ、兄である義鎮(宗麟)や大内義長とは別腹である。また、同腹に女子がいる。
　父･義鑑は嫡男の義鎮と疎遠になる一方で塩市丸を溺愛し、入田親誠と計り義鎮を廃嫡して塩市丸を世子に立てようとした。しかし、大友家臣団の中には義鎮を支持する一派も多く、義鑑はそれらを粛清して強引に塩市丸を立てようとした。このため、身の危険を感じた義鎮派の中心人物である津久見美作守，田口鑑親らにより、天文19年(1550年)2月10日の夜、豊後府内館の2階で寝ていた塩市丸らは襲撃を受け、塩市丸とその生母、妹はその場で斬り殺され、義鑑も2日後にこのときの傷が原因で死去した(二階崩れの変)。
　これにより、塩市丸の異母兄である義鎮が21代当主になった。　

　大友氏から肥後国の菊池氏に養子に入った菊池義武の子、またはその兄の大友義鑑の子ともいい、その正確な系譜は不明である。家督争いの渦中もあって、誰の子で、どのような経緯で大友氏に戻ったのかもよくわかっていない。このため、義鑑の子・義鎮(宗麟)の従弟とも弟とも称される。
　元亀元年(1570年)3月、宗麟は肥前国で勢力を拡大する龍造寺隆信の討伐を目論み、総大将を命じられた親貞は6万の大軍を率いて肥前佐嘉城への侵攻を開始した。龍造寺勢は5千程度の兵力のため籠城し、親貞は圧倒的な兵力を背景にして佐嘉城を包囲し攻撃を仕掛けたが、遅々として攻略は進まなかった。筑後国の高良山にまで進出していた宗麟は、勝報の届かないことに業を煮やし、援兵を送って親貞に総攻撃の命令を下した。
　親貞は、8月20日をもって佐嘉城に総攻撃を開始することを決定したが、総攻撃開始予定日の前夜、今山の本陣で勝利の前祝いとして酒宴を開き、軍の統率が緩んでいた。この状況を知った龍造寺氏の家臣･鍋島信生(後の直茂)は、敵本陣に対して夜襲をかけることを隆信に進言。隆信はこれに否定的だったが、隆信の母の慶誾尼が叱咤したためこれを容認した。龍造寺家の奇襲部隊は城を抜け出し、今山の敵本陣の背後に近づき、8月20日早朝、今山の大友軍本陣は鍋島直茂率いる奇襲部隊に襲われ、総大将の大友親貞は、この乱戦の最中に6人がかりで突き伏せられて､隆信の武将･成松信勝に討ち取られたとされる。鍋島信生は、この勝利を記念して、鍋島家の家紋を剣花菱から大友家の杏葉へと替えた。 この戦いでの大友軍の死者は2千人以上に及んだという(今山の戦い)。　

　大友氏の第22代当主。大友義鎮(宗麟)の嫡男。天正4年(1576年)正月から2月18日以前の時期、父の隠居により、家督を継いで第22代当主となる。家督相続はなされたものの、天正5年頃までは宗麟･義統との共同体制が行われていた。ただし、大友家の実権は依然として父の宗麟が掌握していた。天正6年(1578年)、日向国に侵攻するも、耳川の戦いで大敗を喫し、以後は大友家臣団の分裂が始まる。
　天正8年(1580年)には有力庶家である田原親貫や田北紹鉄が反乱を起こし、秋月種実と内通したので、その鎮圧のために一時府内を本拠に戻さざるを得なかった。重臣･立花道雪が病没、かつては大友氏の版図であった肥後･筑後･筑前は次第に肥前国の龍造寺氏や薩摩国の島津氏に侵食されていった。天正14年(1586年)、豊後武宮親実の臼杵城、大津留氏の松ヶ尾城などを従え豊前龍王城を拠点としていたところ、島津義久による豊後侵攻(豊薩合戦)が始まる。また高橋紹運が岩屋城で戦死するなど(岩屋城の戦い)、大友氏は滅亡の危機に立たされる。
　父で隠居の大友義鎮(宗麟)は豊臣秀吉に面会して豊臣軍の九州下向を要請した(これにより豊臣傘下の大名となる)。援軍として派遣された長宗我部元親や仙石秀久らは共に島津軍と戦うが、戸次川の戦いで大敗し、家臣の利光宗魚，戸次統常を失う。
　天正15年(1587年)、秀長軍は先着していた毛利輝元や宇喜多秀家，宮部継潤ら山陽山陰の軍勢と合流し、豊後より日向へ入って縣を経て3月29日には日向松尾城を落とし、さらに4月6日には耳川を渡って山田有信の守る高城を包囲した。秀長は城を十重、二十重に囲んで兵糧攻めにし、都於郡城から後詰の援軍が出てくることを予想して根白坂に城塞を築いた。4月17日、島津義久･義弘･家久が2万の大軍を率いて救援に向かうが、根白坂の陣城の総大将宮部継潤らを中心にした1万の軍勢が、空堀や板塀などを用いて砦を堅守。これを島津軍は突破できずに戦線は膠着状態に陥った。このとき、藤堂高虎，小早川隆景，黒田孝高，宇喜多秀家の家臣･戸川達安らが後詰として加勢し激しい戦闘となった(根白坂の戦い)。その結果、島津方は根白坂を突破できなかったのみならず、島津忠隣が戦死、義久･義弘は都於郡城に退却。後に秀吉から豊後一国と豊前宇佐郡半郡併せて37万石を安堵された。
　同年4月に、義統は隣国の豊臣大名･黒田孝高の強い勧めで、夫人や子供らと共にキリスト教の洗礼を受けコンスタンチノという洗礼名を受けていたが、6月に発令された秀吉の棄教令により、棄教した。
　天正16年(1588年)2月に秀吉に謁見するため上洛。秀吉から非常に気に入られたとされ、羽柴(後に豊臣)の姓を下賜され、さらに、秀吉から偏諱「吉｣の一字を与えられて義統から吉統へと改名した。先祖が足利尊氏の猶子になった例にちなみ豊臣秀吉の猶子となる。また従四位下･侍従に叙された。
　天正18年(1590年)の小田原征伐にも豊臣軍の一員として参戦している。
　文禄元(1592)年の朝鮮出兵に際して、義統は消極的出兵をした大名の一人であった。秀吉は、そうした義統を名護屋城に呼び戻して詰問し、改易という最も厳しい処分を言い渡した。その処分理由のひとつには、1570年代までに東アジア諸国に加えてカンボジアやポルトガルの国王とまでも単独での外交関係を保持する大名は、そもそも秀吉がめざす国家外交権の一元集約をも含めた｢天下統一｣政策の完結にとって、目障りな存在であったことも挙げられる。豊臣政権にとって、これまでの個別外交時代の終焉を国内外に象徴的に知らしめることにもつながった。
　吉統は剃髪して宗厳を号し、秀吉から5月1日に改易を言い渡された。大友領であった豊後および豊前の宇佐半郡は豊臣家の蔵入地(直割地)となり、のちに豊臣家の奉行等の領地としても細かく分割された。吉統は、江戸(徳川氏)，水戸(佐竹氏)，山口(毛利氏)などに次々に身柄を預けられ幽閉状態が続いた。旧大友家有力家臣らは大友家再興を願いつつ、他の大名の客将となるなどして世をしのいだ。
　慶長3年(1598年)の豊臣秀吉の死により、慶長4年(1599年)に豊臣秀頼より特赦され、幽閉状態から脱した。大坂城下に屋敷を構え、豊臣家に再び仕える。
　慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは、西軍の総大将･毛利輝元の支援を受けて西軍に味方をすることに決め、広島城から西軍の将として出陣して、元の領国であった豊後国に侵攻した。戦勝のあかつきには｢豊後一国の恩賞｣が約束されていたという。田原氏･吉弘氏･宗像氏などの小大名級の旧大友家臣が諸国よりぞくぞくと合流し、大友軍は短期的に再興した。豊後に上陸して国東半島の諸城を下す。9月の石垣原の戦いでも、緒戦は優勢であったが、終盤では豊前の黒田如水と細川忠興(実際は豊後杵築城の細川家の重臣･松井康之)らの連合軍に敗れてしまい、剃髪したのち妹婿であった黒田家の重臣･母里友信の陣へ出頭して降伏。豊前国中津城に送られ、幽閉される身となった。
　関ヶ原の後、吉統は出羽の秋田実季預かりとなり、実季転封にともない常陸国宍戸に流罪に処された。流刑地では再びキリシタンとなったという話も伝わるが、同時代史料が無く未詳である。この流刑地で大友氏に伝わる文書を『大友家文書録』にまとめたが、このおかげで大友氏は零落した守護大名家としては珍しくその詳細を知ることができ、大変貴重な史料となっている。慶長10年(1605年)7月19日、吉統は死去した。大友家は義乗が旗本として徳川家に召抱えられ、鎌倉以来の名家として高家として続いた。　

　『寛政重修諸家譜』においては大友義乗の次男、母は高橋紹運の娘とするが、異説が複数ある。
　義乗の母は吉弘鑑理の娘の菊姫。大友義乗の次男として誕生し後に義乗の後を継承し3,300石の所領を有する江戸幕府の上級旗本(のちに高家)として徳川将軍家に仕えた。義弟に高家旗本･今川直房がいる。おなじく高家の吉良義弥とも姻戚関係にあった。
　義政が早世したため、義乗の死後家督を相続して幕府に仕えたが、その7年後に死去。享年23または27。嗣子が無かったため大友家(嫡流)は断絶した。　しかし、大友義統の娘･佐古の局(東福門院女官)と、義統の側室だった伊藤甲斐守女の尽力により、小倉藩･細川氏家臣の松野正照(大友義統の庶子で松野親盛の養子)の3男･鶴千代が佐古の局の養子となり、大友氏を高家として再興させ、およそ半減となる扶持1,500石を与えられた。　

　大友義統の弟･松野親盛の養子となった松野正照(実は義統の庶子)の子として生まれる。元和5年(1619年)又従弟(従兄)の義親の死によって大友家の嫡流が断絶していたため、大友宗家家関係者および徳川家の意向により東福門院に仕えていた佐古局(吉統の3女で義孝の伯母･大友宗家の生存者)の養子となり、大友家を再興した。
　明暦3年(1657年)9月16日に召し出され、12月27日に蔵米500俵を与えられ寄合に所属した。元禄元年(1688年)11月25日、表高家に列し、徳川綱吉からあらためて下野塩谷郡内に1000石を与えられた。元禄2年(1689年)1月11日、高家職に就き、従五位下･侍従･近江守に叙任、後に従四位下に昇進した。
　元禄10年(1697年)3月6日に高家肝煎吉良義央の見習を命じられ、3月8日に高家肝煎となる。ところが元禄14年(1701年)8月21日、｢そのつとめに応ぜざるにより｣解任され、寄合に戻される。背景には赤穂事件との関わり、すなわち吉良義央との公私にわたる親密さにあったようである。同年9月28日に表高家並の出仕、翌年12月28日に高家末席に列することを許された。宝永元年(1704年)6月27日に隠居して次男の義閭に家督を譲った。正徳元年(1711年)9月18日死去、享年71。
　長兄は熊本藩藩士の松野家を継ぎ子孫も継承したが、次兄の松野親冬は大友家とは別に幕府に仕え大番や二の丸留守居･先手鉄砲頭などを勤め、子孫は旗本600石となっている。