永禄8年(1565年)、豊後国の大友氏庶流の戸次氏の一族である戸次鎮秀の子として誕生。はじめ大友宗麟･義統親子に仕え、朝鮮との貿易に携わる。また、大友家の軍学者･蒲池宗碩の軍学を習得した。 天正15年(1587年)、親族の立花宗茂が筑後柳川13万石の領主となると、義統を見限り、これに仕え300石を与えられる。
　文禄元年(1592年)より朝鮮出兵に出陣する。特に島井宗室，神屋宗湛，朝鮮王朝らと親交があり立花軍の被害を最小限に食い止める。慶長4年(1599年)、伏見立花屋敷の留守居役家老となる。慶長5年(1600年)の関ヶ原の戦いでは、かねてより親交のあった徳川家康への味方を宗茂に進言するが受け入れらなかった。戦後、主君･宗茂と共に加藤清正の下にあったが、後に高橋元種の招きに応じる。親良自身は日本･朝鮮の国交回復に尽力する傍ら、立花氏再興を江戸幕府に嘆願する。元和6年(1620年)に立花宗茂が旧領を回復し柳河藩主になると、一族合わせて1500石を与えられ、再び家老となる。寛永20年(1643年)、79歳で死去。

　実父の親延は天文20年(1551年)に肥前国小坂の戦いで戦死したために、親延の家督は叔父の戸次親就が継ぎ、兄の親繁と共に親就の養子となる。天文4年(1535年)、肥後菊池氏などの肥後国人の反叛の際には、戸次鑑連(道雪)の後見役として肥後に出陣、車返の戦いに先鋒となって騎馬突撃し、その勇猛奮戦は味方を大きい鼓舞させた。
　永禄年間、大友軍の将として兄の親繁と共に戸次鑑連に従って、門司合戦や高橋鑑種の居城･宝満山城攻略戦などに参戦した。永禄10年(1567年)の筑前国秋月氏攻めに参陣し、休松の戦いの前哨戦である邑城攻めで戦死する。