築城年は定かではないが、室町時代に織田大和守家の織田弾正左衛門勝久によって築かれたとされる。その子･平七郎久長が1504(永正元)年に楽田城を築いて居城を移し、あとに弟の敏任の子孫が住んだとされ、1560(永禄3)年の桶狭間の戦いで今川義元に一番槍をつけた服部小平太(一忠)はその後裔とされる。
　1584(天正12)年の小牧長久手の戦いの頃は廃城になっていたようであるが、戦い後半の10月には徳川家康が西郷家員を入れて守備させている。
　城跡は神明社，諏訪社の南方で、現在は住宅に変わり遺構はなく、大赤見公園の南にある民家に城址碑が建てられている。