築城年代は定かではない。松岡氏によって隠居城として築かれたともいわれている。 松岡城の南側の南東へ張り出した段丘に築かれており、北西の低い台地に三の郭,二の郭があり、空堀の土橋を渡るとほぼ方形の主郭に至る。主郭の北と南に土塁が付いており、さらに南には二条の空堀で区切られた東西に長い小郭がある。