創建時期は定かではないが、奈良時代もしくはそれ以前と考えられている。これは南東一帯が金下(神奈備の下の略)と言われ、万葉の言葉が残っていることからの推測である。
　主祭神は、須佐之男命で厄祓いの神,勝負事の神としてのご神徳が有名である。また、｢長尾七宮｣と称する近隣の氏神さまを奉斎しているお社に、大山祗命,豊受姫命,日本武命,菅原道真公,菊理姫命,火結乃命,大物主神もお祀りしている。
　武雄神社の社叢(社殿や神社境内を囲うように密生してる林)は｢月詠みの森｣と呼ばれ、満月を愛でながら和歌を詠んだという風雅な森であった。
　由緒によれば、鎌倉時代に岩田遠江守朝弘が当地にきて館(岩田氏居館)を構え、代々、岩田氏が武士と神官を兼ねた。神社の南には長尾城が築かれていた。
　ちなみに、武豊町という町名は、町北部の鎮守である武雄神社の｢武｣と、南部の鎮守である豊石神社の｢豊｣を合わせたものである。