築城年は定かではないが、1330年代前半に南朝方に属した内牧城主･狩野介貞長(貞永)が北朝方の今川氏に相対するために、安倍城を本城として久住砦などの城砦群を築いた際の支城のひとつとされる。
　1392(元中9/明徳3)年の南北朝統一後は今川氏に恭順していたが、1433(永享5)年、今川範政の死によって勃発した今川家中の内紛に乗じて離反したが、逆に今川方に攻められて安倍城を捨て湯島城に籠って戦った。しかし、同年9月3日にはここも落城し、狩野氏は、さらに安倍奥へと敗走していった。その後、一旦は赦免され安倍山を安堵されるが、1467(応仁元)年頃、今川義忠に謀反の疑いをかけらられ、狩野氏は滅亡する。
　湯島城は南に駿府、西に遠江、北には甲斐へと通じる交通の要所の標高303mの山頂に築かれ、西曲輪と東曲輪から成る東西約210m,南北約65ｍの城であった。それぞれの曲輪の手前には堀切が設けられている。