1569(永禄12)年、享年41で病死した馬伏塚城，高天神城城主の小笠原氏清(氏興)の墓所である。馬伏塚城跡の了教寺にある。
　信濃守護･小笠原長時の従兄弟である小笠原春義の息子で、高天神小笠原家の当主。当初は今川義元に仕えていたが、義元が桶狭間の戦いで戦死すると、今川氏真を見限り、1569(永禄12)年1月には、弟の清広，義頼と共に、徳川家康に内応して主君･氏真が籠城する掛川城を袋井方面から攻撃し戦功を挙げた。その後も家康に仕えたが、同年6月11日に馬伏塚城にて病死した。
　後日、家康が鷹狩りで氏清の墓前を通ったときには、｢忠功ノ者｣の墓所とあると下馬したという。