1276(建治2)年、慈性明恵和尚を開基として開創され、1497(明応6)年には松浦兵庫頭をもって中興の開基とする。
　1532(天文元)年、本郷の長福寺五世･心源盛智大和尚を請うて真砂前山に｢清楽寺｣を開山。その後、1606(慶長11)年に倉真山崎の高丘地に転寺した。松浦兵庫頭城(倉真城)跡地ともいわれる。山号を｢華嶽山｣と称し、戦国の世の荒蕪地がようやく浄刹と化し、寺号を｢世楽院｣と称する。
　その後、1625(寛永2)年、朝倉筑後守を再中興の開基に敬う。
　1772(安永元)年、火災により焼失したが、重興十八世･興山石羊和尚が復旧に尽力し、7年後の1779(安永8)年に現在地に再建された。以来、鐘楼の新築、参道整備，霊園拡張，厄除観音･水子地蔵尊や六地蔵堂の建立などを経て、2015(平成27)年から5年をかけて伽藍の大修復工事が施された。この地も倉真城の跡地とする見方がある。