築城年は定かではないが、戦国時代初期には松浦氏が居城したとされる。1497(明応6)年の今川氏親方の伊勢長氏(のちの北条早雲)が遠江三郡侵攻に対し、高藤城の原氏とともに反抗したが、落城し松浦兵庫助は自刃したという。
　城跡は世楽院の縁起に基づき、世楽院が建つ丘陵ともいわれるが、確証はない。その南東の低丘陵には松浦兵庫頭城跡とされる個所があり、世楽院境内の倉真城跡との関係は不明である。世楽院境内を倉真城跡とする場合、境内が主郭とされ、南西には巨大な水堀や東側には土塁と思われる高みがある。ただ、これらは世楽院建立時の加工とも考えられている。