医王山油山寺，萬松山可睡斎とともに遠州三山の1つ。高野山真言宗別格本山の寺院で寺号の｢尊永寺｣よりも山号の｢法多山｣の名で広く知られている。本尊は聖観音(正観世音菩薩，厄除観世音)。
　寺伝によれば、725(神亀2)年、聖武天皇の勅命を受けた行基上人が｢大悲観音応臨の聖地｣をこの地に探し求め、自ら刻んだ本尊正観世音菩薩を安置したとされる。平安時代には白河，後白河天皇の勅使により密教法具が寄進され、定額寺の列に加えられた(私寺ではあるが官寺に準ずる扱い)。
　中世以降、守護大名の今川氏輝の庇護を受けたが、永禄年間(1558～69年)に武田勢の兵火に遭い全山焼失。旧記資料等も悉く焼失した。1590(天正18)年、豊臣秀吉により寺領として先例に習い205石が寄進されている。1602(慶長7)年、徳川家康より5万石の格式を以って遇せられ、一山十二坊が栄え、幕末まで維持された。しかし、明治維新に朱印地返還、十二坊をすべて廃することになる。
　江戸時代後期の火災で伽藍を焼失しており、現在の本堂は1983(昭和58)年に再建されたものである。
　なお、法多山名物として、厄除だんごが有名である。