猿飛城，根尾山城，勝山城とも呼ばれる。築城年は定かではないが、1407(応永14)年頃に西村豊前守善政によって築かれたとされる。1441(嘉吉元)年、善政が祖母の法要のために城を留守にした際に、田志見の城主･修理大夫頼吉が城を略奪した。
　1530(享禄3)年、田原左衛門が城主となったとされる。1547(天文16)年には多治見修理が城を略奪する。
　1565(永禄8)年、織田信長が丹羽長秀を総大将として東美濃攻略(堂洞合戦)を開始すると、丹羽長秀の先鋒であった河尻秀隆が猿啄城を攻略し落城させると、信長は緒戦の勝利に幸先よしと城名を勝山城と改称し、秀隆がそのまま猿啄城城主となった。多治見修理は斎藤氏に属する堂洞城の岸信周の許へ落ち延びたという。
　1575(天正2)年、河尻秀隆が岩村城に移ったことで廃城となった。
　城は美濃国と尾張国の境の木曽川の北に位置する標高275.3mの勝山山頂に築かれている。主郭(山頂)の西側尾根の鞍部に堀切と土橋を確認できる。また、中腹に曲輪跡らしき個所がみられる。現在は山頂に展望台が設置され、手軽なハイキングコースとなっている。