1567(永禄10)年、三河を失った今川氏真が徳川勢の遠江侵攻に備えて、妙立寺の地を接収して築城したとされる(妙立寺は現在の位置に移転)。益田信濃守と水野惣兵衛が普請奉行を務め、完成後は垣塚右衛門が城番となった。
　しかし、1568(永禄11)年、徳川方の吉田城代･酒井忠次の攻撃によって落城し、その後は、宇津山城攻略の付城として使用された。宇津山城攻略の際、家康は妙立寺に本陣を置いたという。　　
　城跡は明治初期の東海道本線敷設の際に土砂が削り取られ、遺構は明確ではないとされているが、比高10ｍほどの丘陵に3つの曲輪が残されている。登城口を上ってすぐのところに堀切があり、その左右に一郭,二郭、さらに奥に妙立寺の奥の院とされる古い神社が建つ三郭がある。西側の一郭西端には土塁が残る。二郭の端には｢開山日什聖人御旧跡｣の碑が立っている。