築城年代,築城者は定かではないが、渋川井伊氏歴代の居城である。井伊氏8代･泰直の子である直助が上野左衛門次郎を名乗って分家したのに始まり、直助,直貞,直秀,直幸と続き、井伊谷の本家井伊氏に匹敵する力を持っていたと推測される(渋川井伊氏を本家とする見方もある)。しかし、永正年間(1504～21年)に起きた遠江守護をめぐる斯波氏と今川氏の争いで、渋川井伊氏は斯波方に付いて敗れたことで、一族は離散したとされる。
　現在、城跡とされるところは、南北に細長い丘となっており、西側は削り取られ丘上は茶畑となって遺構は残されていない｡地元では｢スロウ(城)｣といい、｢殿垣戸｣｢堀合｣｢馬場｣など城郭に関わる地名も多く残っている。
　城跡には井伊氏初代の井伊共保の墓所がある。