1331(元弘元)年、後醍醐天皇の倒幕計画が側近の吉田定房の密告により鎌倉幕府の知るところとなり、天皇と一部の側近は笠置寺へと逃れた。天皇のもとに馳せ参じた柳生播磨守永珍が天皇方の糧道を確保するために築いた城とされる。この戦いでは幕府軍と戦った13人の勇士が討死し、城も落とされた。その後、再び柳生城の支城として利用されたが、1544(天文13)年に筒井順昭が侵攻した際に落城している。
　城は比高60ｍほどの山稜に築かれ、堀切を巧みに使用している。特に南側の堀切は鈎状に屈折させ、西側は竪堀として落としている。主郭の北には土塁上に13振の刀を奉安したという｢劔塚｣の碑が建っている。古城跡の南約600ｍのところが柳生城跡である。