築城年は定かではないが、1221(承久3)年の承久の乱で敗れた佐久間半左衛門がこの地に移り住み築城したとされる。規模は東西約65m,南北約73m。南北朝時代には服部氏が伊賀から佐久間氏を頼って移り住み、佐久間氏とともに地域を開発してこの地の有力者となった。城は1584(天正12)年の小牧長久手の戦いの際に焼失した。
　城跡は川原神社の東側とされ、川原神社と山崎川の間と考えられるが、現在は宅地となり地表上には遺構は無く城域もはっきりしない。なお、南150mには佐久間彦五郎の川名南城跡がある。