築城年は定かではないが、幡豆小笠原家支流の小笠原三九郎長玆(宗忠,のちに吉次)の居城とされる。また、1561(永禄4)年の松平元康による吉良義昭の東条城攻めの際に、本多広孝の小牧砦,松井忠次(のちの松平康親)の友国砦,津平砦とともに築かれた砦ともいう(ただ、ここは他の3砦と比べ東条城からはかなり遠い)。
　小笠原吉次は、吉良義昭の後に東条城主となった松平家忠に仕え、さらに家忠の跡を継いだ松平忠吉(徳川家康4男)が尾張国清洲城主となると、家康の命でその付家老となり、犬山に所領を与えられた。このとき、吉次は犬山城を近世城郭にまで成長させ城下町も整備した。
　砦跡は宅地造成で遺構は失われており、現在は小高い丘の上に民家が建っている。