築城年代は定かではないが、16世紀初めに丹羽氏員が吹上城から西100ｍほどに築き居城を移したとされる(吹上城の拡張とも考えられる)。丹羽氏はしだいに勢力を拡大し、1503(文亀3)年には本郷城を築いて移り、さらに1538(天文7)年、森山崩れで松平清康が倒れたのちは松平氏が退いた岩崎城を改修して領地運営の拠点とした。また、氏員の2男(氏興弟)の右京進は分家して藤島城を築いた。
　折戸城は日進市立南小学校の南側にあったとされるが、遺構は残されていない。