築城年代は定かではないが、戦国時代末期に丘端に築かれた城で笠原庄岡崎郷付近を領していた今川義元の家臣であった四之宮右近が城主と伝わる。また、馬伏塚城と横須賀城との中間点にあり、高天神城攻略の基地として徳川氏により拡張,補修されて陣城として利用された可能性が大きい。1581(天正9)年、高天神城落城後に廃城になったとされる。
　城は中央部を南北に幅9m,深さ1.5～3mほどの空堀で区切られた東西2郭で構成されている。その空堀は北側へと大きく廻り込んでいる。西郭(本曲輪)へは東側から空堀に架かる土橋を渡り虎口から入る。周囲は高さ2mほどの土塁が巡らされている。現在、東郭(二の曲輪)には北八雲神社は建てられ東側は茶畑となっている。その南西隅と北東に土塁が確認できる。