1561(永禄4)年、今川氏から独立した松平元康(のちの徳川家康)は三河統一過程において東条吉良領を切り取ろうとし東条城の吉良義昭と敵対する。しかし、松平好景一族が善明堤(鎧ヶ淵古戦場)で討死するなど敗戦が続いた。
　同年9月13日、本多広孝,松井忠次は砦より出軍して東条城を目指し藤波畷に進んだ。本多広孝が先鋒で先駆けし、松井忠次弟の松井光次が後詰めで進撃した。松平軍の出撃を知った吉良家の家老富永忠元はいつもの如く先駆けしたが、単騎で突出して孤立し松平軍に藤波畷で追い詰められてしまう。松平方の大久保大八郎,鳥居半六郎が戦いを挑むが忠元に斬られた。しかし、忠元も体力が尽き、続く本多広孝の槍の前に突き伏せられ、広孝の家来本多甚十郎によって討取られた(富永忠元一族討死の地)。頼みとした富永忠元を失った吉良義昭は戦意を失い、東条城を明け渡し降伏した。