平安時代中期の武将･官人。一説に兄頼光の養子となったとも。従五位上、加賀介、武蔵守。頼光と同様、主に京における中級官人として活動する。長元4年(1031年)には正倉率分所別当の候補に名が上がるも、これを辞退したとの記録が残っている。その後出家したとされ、兵庫県宝塚市の普明寺は頼平の開山と伝わる。
　藤原惟風の娘を娶って長男･従五位下伊豆守柏原頼盛、次男･従五位上土佐守檜坂忠季を儲けたほか、源頼風、祇園別当阿闍梨永壽、園城寺博士頼増、四天王寺別当頼昭らの子があった。
　子孫は柏原氏、檜坂氏、匂当氏などを称すが、三人の兄の家系ほどの活躍は見られない。