平安時代中期の武将・官人。左衛門尉などを務め従五位下に至るが、下野守在任中に上野介橘惟行と私闘し、惟行の館を焼き人民を殺害したとして訴えられた。この罪により康平7年(1064年)9月に佐渡国への流罪が決まった。しかし深雪により佐渡への護送が困難に成ったため、同年12月改めて土佐国へ流刑になった。治暦2年(1066年)7月に勅により免罪されたが、翌月病死した。
　勅撰集入集歌はなかったが和歌を嗜んでおり、永承年間(1046 - 52年）から康平3年(1060年)の間に、橘資成とともに頼資資成歌合を催すなどしている。
　後代、五男資兼の系統が摂津国嶋下郡溝杭(現在の大阪府茨木市内)を代々領有し、溝杭氏として存続した。　

　秀吉に仕え、のち秀吉の甥・秀秋に付けられ、秀秋が小早川家を継ぐことになったとき、ともに付いて出て小早川家の家老となった。関ヶ原の戦いで、小早川家は最初西軍に属したが、東軍に寝返らせたかげの貢献者が、すなわち頼勝であった。
　そのとき秀秋19歳、頼勝40歳であった。戦後秀秋は寝返りの功によって、備前岡山五十一万石の城主となり、それにともなって頼勝も同国児島で二万石が与えられた。その翌々年秀秋が死んで小早川家は断絶、頼勝は家康に仕えて、美濃徳野に新封一万石を得た。
　しかし、その子頼資のとき、気狂いで先行き回復の見込みなしということで所領は没収され、改易の憂き目にあった。家名は頼資の弟頼重に千石が残され、旗本家として存続した。