兄･頼光と同じく藤原道長一族に近侍し、大和をはじめ数ヶ国の国司を歴任した。正暦3年(994年)、叔父の満政や弟の頼信，平維将らと共に｢武勇人｣として盗賊の追捕にあたった。また頼親は当初、父･満仲から相続したと推定される摂津国豊島郡の所領を地盤としており、同国における拠点の確立に努めた。長和3年(1014年)には道長によって摂津守に推挙されるが、国内に多大な所領を有しているとの理由から藤原実資らが反対し白紙とされている。
　寛仁元年(1017年)3月11日、京中において郎等･秦氏元の一党が清原致信(清少納言の兄)を殺害する事件が起こるが、後にこれが頼親の指示であったことが判明する。この事件を受けた道長は日記『御堂関白記』に頼親を｢殺人の上手｣と記した。長元元年(1028年)、摂津守任官を再度希望するが退けられる。
　当初の地盤であった摂津の国司任官を果たせなかった経緯もあり、頼親はその生涯で三度大和守を務め、同国内における勢力の扶植に邁進する。そのため、すでに大和に強勢を誇っていた春日大社や興福寺，東大寺などと所領を巡って争うこととなった。そして、三度目の大和守在任時であった永承4年(1049年)、次男･頼房が興福寺との間でついに合戦を起こし多数の死者を出すに至ると、頼親も興福寺の訴えにより責任を問われ土佐国へ配流とされた。以後の消息は不明。