蟹江七本槍の一人。名は新八郎、五郎右衛門とも。三河領主松平清康に仕える。
　後年に大久保彦左衛門が著した『三河物語』によると、越前の大窪藤五郎という武芸者が三河に修業に来て、自分の名字を残すのは忠俊しかいないと要望したので、主君･清康に伺いを立てると、大窪は剛勇の士であるからその望みを認めようと言ったため、当初の姓は｢宇津｣であったが、兄弟全員と共に｢大窪｣姓に改姓し、大窪藤五郎の戦死後に忠俊が頻繁に悪夢に悩まされたことから｢大久保｣姓と改めたとされる。
　享禄2年(1529年)、牧野伝蔵･伝次を攻めた際に、序盤崩れたが、力戦して押し返し、清康が出馬し、松平信定も加勢して敵を敗走させ、ついに吉田城を落とした。
　天文4年(1535年)、尾張国守山において清康が陣中にて急死する森山崩れの後、三河勢は岡崎城に潰走したが、信定に城を占領された結果、阿部定吉らは広忠をつれて更に伊勢国神戸に潰走した。家臣団は信定派と広忠派に分裂したが、忠俊は密かに広忠派に内通し帰城を謀った。天文5年(1536年)、広忠は今川義元の後援を受けて三河牟呂城に入った。信定は国内で広忠を支持するものが増えていると聞いて、諸士を伊賀八幡宮に集めて起請文を書かせた。『三河物語』によると、大窪家の忠俊には7枚の起請文を三度にわたって書かされたが、忠俊は引き続き弟･忠員，忠久，林藤助，八国甚六郎，成瀬正頼，大原左近衛門らと密議を重ねた。天文6年(1537年)5月1日、ついに広忠を岡崎城に迎え入れたが、この功で15貫文の采地、連名の判物を賜り、中野の代官職を与えられ、同地で百貫の采地を与えられた。
　天文9年(1540年)、広忠は渡の戦いで敗れたが、忠俊は堤の柳の陰に伏兵を置いて追撃する敵を防ぎ、植村新六の加勢をえて、敵を逆に敗走させた。この年の安城の戦いの前に、忠俊は大窪家の家督を相続した。大窪藤五郎はその戦いで討ち死にした。
　天文14年(1545年)、織田信秀が安祥城を攻略して三河に侵攻した。広忠は千騎を率いて奇襲でこれを撃破したが、忠俊も戦功があった。
　天文17年(1548年)4月、追放されていた松平信孝が500騎余りを率いて明大寺辺りに進出し、岡崎城を窺った。忠俊と石川清兼は広忠に味方は多勢であるが、同じ三河勢のため敗り難い相手であると忠告すると、広忠は両人に謀略を任せた。命を受けて忠俊は、射手70名を伏兵として隠し、耳取縄手の戦いで菅原河原を通った信孝を射殺して暗殺した。また同年、織田信秀は荒川新八郎に三河を侵攻させたが、忠俊が兵を出して撃退した。
　天文18年(1549年)、駿河の戦国大名･今川義元は、三河勢に先導させて織田信広の籠もる安城城を攻めたが、忠俊らが先鋒となった。忠俊らは信広を生け捕ることに成功して、尾張勢と講和し、人質として捕らわれていた広忠の子･竹千代との捕虜交換を実現させた。
　蟹江城攻め，桶狭間の戦いなどにも参戦。その後、剃髪して常源と号し、永禄6年(1563年)の三河一向一揆では岡崎城の防備に務めた。また、家康が一向宗の寺院破却を言い出した際、忠俊の懸命の功労により一向宗の門徒は全員無罪とし、浄珠院で面倒を見ることを認めさせた。天正9年(1581年)9月26日、死去。享年83。　

　天文11年(1542年)の三河国安城城攻めの際、清縄において衆に先立って戦功をあげる。天文17年(1548年)に三河国山中城を攻めた際には、敵から矢を受けながらも深手を負わず、敵を敗走させた。弘治元年(1555年)の蟹江城攻めではその働きから蟹江七本槍の一人として数えられる(ただし、忠勝ではなく父の忠俊をその一人とする説もある)。
　弘治2年(1556年)、松平元信(徳川家康)が元服後、三河衆の今川家への忠勤に対し岡崎への帰城を許した。お迎えとして、岡崎から一族衆として形原の松平又七郎家広，深溝の松平又八郎好景が、譜代衆として大久保七郎左衛門忠勝，榊原七郎左衛門長政、旗本は蜂屋半之亟，中川理兵衛，渡辺源蔵，黒田半平，植邨郷左衛門，久米新四郎，太田弥大夫，柴田七九郎，青山喜太夫，安藤九助，筒井與右衛門，筧圖書，遠山平太夫，香邨半七，小栗又六，小栗大六，小栗仁右衛門，成瀬藤蔵，加藤九郎，加藤源四郎，伊奈市左衛門など25人、雑兵約280人が駿府まで向かったとされる。
　同年、三河国福谷城を織田信長が攻めた際、今川方として柴田勝家と直接戦った。永禄7年(1564年)の三河一向一揆の際に眼を射られ、以降は家康の御伽衆を務め、鷹狩の鳥を賜った。慶長6年(1601年)、78歳で死去。墓所は小田原の大久寺。　

　徳川家康に仕え、永禄3年(1560年)に三河国宝飯郡赤坂郷で領地300石を与えられる。永禄6年(1563年)、三河一向一揆に三河大久保党三十六騎の一人として出陣するが、鉄砲の弾が腰に当たって落馬･負傷し、以後歩行が不自由となる。
　これにより実質、侍としてのいわゆる槍働きができなくなり、戦役を免除され三河国上和田に住んだ。何処で覚えたのか定かではないが、忠行は菓子類の作製ができ、この技術により家康の陣営に茶菓(餅)を献上する役目、いわゆる菓子司となった。忠行の作った餅は駿河餅、ないしは三河餅と呼ばれ、この餅を含めた各種の菓子は家康の嗜好に合ったらしく、たびたび忠行にこれを求めていた。また、家康は毒殺を恐れて普段から献上される餅を食べなかったが、忠行から献上された際には彼を信頼して食べていたという。三方ヶ原の戦いの際には従軍する代わりに、出陣に際し6種の菓子を家康に献じ、その後それが家例となった。
　主君･家康が関東への移封にあたり、天正18年(1590年)7月12日に江戸城下の上水工事の命を受ける。その後、約3ヶ月で小石川目白台下の河流を神田方面に通し、これは後の神田上水の元となったとされている。また、この功績により家康から｢主水｣の名を与えられたが、水が濁ることを嫌って｢もんど｣ではなく｢もんと｣と発音するように命じられた。
　元和3年(1617年)7月6日、死去。墓所は東京都台東区谷中の瑞輪寺。実子は無く、甥の忠元(兄の忠員の子)を養子とした。
　主水の子孫は代々｢大久保主水｣を名乗り、江戸幕府御用達の菓子司となった。江戸城内での行事に使用する菓子類の制作時には、歴代の大久保主水が責任者となり采配した。幕末の大久保主水は徳川宗家の静岡移動にも従い、娘を旧幕臣の重鎮で同族の大久保一翁の子息の嫁としている。