築造年は定かではないが、武田信玄に仕えた海津城代の高坂弾正忠昌信の孫である信太朗が飯田下郷に移住･築造し、江戸前期になって五郎助が村松に改名したという。戦国時代には宇刈七騎のひとり村松氏の所領であった。
　屋敷は下飯田砦の南麓に位置し、西は1.5ⅿ立ち上がり、東西80ⅿ以上あったとされる。明治頃の屋敷図では、南に長屋門があり、中央に大邸宅、西に御蔵2棟を有し、幕府に年貢を納める勘定所を務めていたことがわかる。
　現在、村松家に男子はなく廃墟状態となり、土地の一部は果樹園となっている。