1574(天正6)年5月、武田信玄死後、失地回復に動く徳川勢に対抗すべく、武田勝頼は遠州東部における徳川方の拠点である高天神城へ2万5000の軍を進めた。その際に勝頼軍が本陣を置いたところとされる。城方の徳川軍は小笠原長忠以下1,000であり、この時期、徳川家康，織田信長は援軍を送ることができず(信長の援軍は遅すぎた)、高天神城は開城し武田軍に占領された。
　惣勢山砦は高天神城から東方1.5kmの丘陵に位置し、南北300ｍ以上の最高地を主郭として周囲を腰曲輪が囲っていた。また、南側にも広大な緩斜面地があり、大軍勢の駐屯地であったと考えられる。
　現在は、開墾地として利用されていた土地も放置され、曲輪への到達は困難のようである。