851(仁寿元)年、小野篁が陸奥の国に下る途中、この辺りに駐杖し路傍に地蔵像を安置したのが始まりと伝わる。1161(応保1)年、尾張守であった平頼盛が病気平癒のお礼に六角堂を寄進した。1336(延元1/建武3)年、足利尊氏が戦のため上洛する際に太刀を奉納して武運を祈願し、勝利したお礼に六角堂を祈願所として定めた。1338(延元3/暦応1)年に尊氏が将軍宣下を受けると、山門などを奉納して再興している。
　その後も織田信長,徳川家康,尾張徳川家によって庇護されてきた。特に、信長にとっては若かりし日の遊び場であり、六角堂で後に清洲城城代となる埴原常安と出会っている。境内奥には、信長愛飲の臥松水と呼ばれる井戸があり、茶の湯や膳にその水を汲んだと伝わる。
　1510(永正7)年建立の地蔵堂(六角堂),鎌倉時代の鉄造地蔵菩薩立像の国重文のほか、愛知県指定文化財に南北朝時代の銅造鰐口、稲沢市指定文化財に江戸時代の楼門,戦国時代の徳川家康禁制がある。