別名は大草城。1502(文亀2)年、鈴木(鱸)藤五郎親信によって標高390m,比高60mの山頂に築かれたとされる。鈴木氏は市場古城を居城として代々続いていたが、親信の時代に新城として市場城を築き居城を移したと伝えられる。親信のあと、肥後守長重，伊賀守直重，越中守重愛(長康)と4代90年続いた。
　1583(天正11)年、重愛は徳川家康に従って串原城，広瀬城を攻めて功を挙げ、所領の加増を受けて石垣，池などを造って城を改修した。重愛は自身の武威を誇り、豊臣秀吉(あるいは徳川家康)に従わなかったため1592(文禄元)年に小原を退去させられ、城は破却されたという。その後、所領は田中吉政に引き継がれた。
　主郭を中心とした石垣造りで、現状では石垣は主郭から南側と西側に一部現存する。主郭は南北に長い曲輪になっている。主郭の西下には桝形門の石積みがあり、その北側に畝状竪堀群が残る。この畝状竪堀群は竪堀の起点であるコブの部分が喪われており、石垣造りの城に改修した際に削いで道を付けたと考えられている。この虎口から南側に入ると｢さんざ畑｣と呼ばれる曲輪群があり、家老の尾形三左衛門の屋敷跡と伝えられている。
　現在は城址公園としてきれいに整備され、遊歩道が設置されている。