治承年間(1177～1181年)、山田重忠の築城とされるが定かではない。笠寺台地の南端で標高約10mの地に築かれ二重堀が巡らしていたという。
　戦国時代には織田信秀に仕えた岡田助右衛門直教(重善)が入り、その子長門守直孝(秀重･重孝)そして弟の伊勢守善同と続いた。1569(永禄12)年頃、2代直孝は織田信雄に仕えたが、1584(天正12)年、小牧長久手の戦いの年に秀吉との内通が疑われ、長島城にて津川義冬,浅井田宮丸とともに殺害された。同年、3代善同は鳴海城の山口半左衛門重勝に城を明け渡し、1586(天正14)年には山口半兵衛重政が入った。1588(天正16)年、重政は伊勢国茂福へ移り、廃城となった。
　現在は、笠寺小学校の敷地となり片隅に城址碑が建つ。