築城年代は定かではないが、1234(文暦元)年正月の粟津の合戦で功を挙げた山内義重が衣川を領して築城したのが始まりとされる。11代の山内駿河守宗綱は1508(永正5)年から1511(永正8)年にかけて浅井公政,京極高清とともに朝倉貞景,村上山城守,細川高国,河野通直,大内義興らと戦い勝利をおさめたが、1526(大永6)年に細川高国の奇襲によって落城し、重清らは辛うじて城を脱し伊予国宇摩郡近井郷鏑先村に逃れて土着したという。
　衣川城は琵琶湖に注ぐ天神川の南側にある丘陵に築かれており、現在は衣川台の団地内にある小公園になり遺構は残されていないが、発掘調査では溝跡や建物跡が一部検出されたという。公園は斜面にあり、南側には土盛りがある。