築城時期は定かでないが、岩広城を本城としこの付近一帯を領していた設楽貞重の頃に属城として築かれ、のちに設楽一族の夏目信久,清宗が居城した。現在は土塁の一部が残存しているのみで、そこには稲荷が祀られている。
　夏目清宗が城の大手にある二本の松の間から陽が昇るのを毎朝合掌して迎えたことが、城の呼び名の由来といわれている。