1575(天正3)年5月21日の長篠設楽原の戦いのとき、大久保忠世,忠佐兄弟が徳川軍の最右翼に布陣した所で、川路城の南東150ｍ程の連吾川沿いにある。
　馬防柵が無かったこの辺りを武田軍最左翼の山県昌景隊3,000の騎馬隊が突こうとしたが、大久保隊がこれを迎え撃った。この勝楽寺前激戦により設楽原の戦いの火蓋が切られた。