築城年は定かではないが、鎌倉時代に伊東氏が伊豆国伊東からこの地に移り住み、築城したといわれている。のちに伊東氏は神戸氏に仕えた。
　1568(永禄11)年、織田信長は3男･信孝を神戸友盛の養子に入れた。その後、友盛に隠居を命じて信孝に強引に家督を継がせると、1571(元亀2)年、平野城主･伊東茂右衛門は、同じく神戸氏の家老である高岡城主･山路弾正とともに主家再興のため謀反を企てた。しかし、企ては失敗に終わり、討ち取られて城も廃城となったという。
　城は西から北へと流れる平野川を堀として、鈴鹿川の東岸の段丘上に築かれ、周囲に土塁が設けられていたとされる。現在は、城跡一部に高さ2mほどの土塁が残っているのみで、曲輪跡はソーラーパネルの設置場所となっている。なお、東の佛光寺には伊東茂右衛門の墓がある。