築城年は定かではないが、横瀬頼直の居城であったとされ、1567(永禄10)年に織田方の滝川一益の攻撃により焼亡したという。
　城域はカーブする伊勢湾岸自動車道の西側に位置し、東西約500ｍ×南北約400mと広範囲で、丘陵南部に主郭があったと推定されている。その大半は昭和時代の宅地造成で消滅しているが、東側の一部(竹林や雑木林)が残されていた。ただ、この区域も伊勢湾岸自動車道(当時は第2名神高速道路)建設に伴い改変されている。
　なお、工事前の発掘調査では、城跡としての堀切,土塁の一部とともに、予期しなかった古墳時代の6基の横穴墓群が発見されている。（広永横穴墓群については『広永横穴墓群･広永1号墳･広永城跡･広永遺跡発掘調査報告：2006年3月 三重県埋蔵文化財センター』を参照）