1604(慶長9)年、徳川家康は江戸幕府国奉行の大久保長安に五街道に並木を整備させた。江戸時代中期には旧東海道御油宿と赤坂宿の間には約650本の松が植樹されていた。松並木はかつて五街道の各所に存在したが、様々な理由で伐採されたりして現存している松並木は少なく、御油の松並木は、現存している数少ない松並木の一つである。夏は日差しを避け、冬は防風･防雪の役目を果たしていた。また江戸時代の滑稽本『東海道中膝栗毛』のなかで、弥次郎兵衛と喜多八がここでキツネに化かされた話が描かれている。
　1944(昭和19)年11月7日に御油町民の働きかけで国の天然記念物に指定されたため、軍需用の伐採などを免れることができた。しかし、1965(昭和40)年頃には170本程度にまで松が減少ため、1972(昭和47)年に御油松並木愛護会が結成され、2年後には一斉補植が行われ、松の本数が360本余に回復した。現在は、御油宿と赤坂宿の間の約600mにわたって松の木が立ち並ぶ。