築造年は定かではないが、文亀年間(1501～04年)に北原川の土豪の原川大和守によって築城された。1568(永禄11)年12月、駿府を追われた今川氏真が掛川城に入った際、大和守も城を捨てて掛川城に籠城した。無住の城は家康に焼き払われて廃城となり、今川氏滅亡後は、高瀬の地に隠棲して帰農したという。
　城域ははっきりしないが、原谷川の西岸段丘上、宇佐八幡宮の南側にあったとされ、発掘調査では名栗北原川公会堂辺りに掘立柱建物跡が見つかっている。その付近には土塁の一部と思われる高まりがみられる。