築城年は定かではないが、中世には稲葉氏が数代にわたって居城し、1468(応仁2)年に稲葉氏が東濃へ移った後は、西村勘九郎(のちの斎藤道三)が在城した時期もあったという。1559(永禄2)年には当地で織田信長と斎藤龍興の勢力争いがあり、翌1560(永禄3)年に織田家の家臣･池田恒興の家老である片桐俊元が修築して居城とした。
　1589(天正17)年、俊元が池尻(現･大垣市)へ移ると、豊臣秀吉の家臣･一柳直末が大垣城から移って6万石を領した。しかし、直末は翌1590(天正18)年の小田原征伐での山中城攻めで討死したため、城は廃城となった。
　その後、1640(寛永17)年、一柳氏後裔がその菩提を弔うため、城跡に円長坊を建て、宝暦年間(1751～64年)には円長寺となって現在に至る。
　円長寺本堂の南側，西側に堀跡や土塁の一部が遺構として残されている。なお、東方には軽海東城跡がある。