別名は岩屋観音。本尊は千手観音菩薩である。寺伝によれば、715(霊亀元)年、元正天皇の勅願所として行基によって創建されたとされ、かつては千眼光寺とも号したという。さらに、808(大同3)年には弘法大師(空海)がこの寺の奥之院を開いたともいわれる。
　本堂はたびたび火災で焼失し、文化年間(1804～18年)に尾張藩主･徳川斉朝の依頼により、天台宗の密教僧である豪潮律師によって再興された。裏山の山頂には弘法大師の修行大師大仏と不動明王などの五仏の霊所、大師ヶ嶽の参道には、豪潮律師が開眼したと伝える石仏群の八十八大師像と五百羅漢像がある。
　岩屋寺は1951(昭和26)年に天台宗から独立して一派をなし、尾張高野山宗の総本山となっている。知多四国八十八箇所霊場43番札所である。