築造年は定かではないが、奥州藤原氏初代の藤原清衡が江刺郡豊田館から磐井郡平泉へ移り、居館をかまえた所とされ、3代･秀衡が政庁，平泉館(当時の呼称)とするため再整備を行ったという。柳之御所の名前は、伽羅御所の名前に対比して、後世になって名づけられたものである。
　1189(文治5)年、源頼朝の28万余の大軍に攻められた際に、藤原泰衡が自ら火を放ち炎上し灰燼と化した。
　高館の南東、北上川西岸と猫間ヶ淵に挟まれた標高約25mに立地し、また、北西方山上の中尊寺金色堂を望むように造営されていた。発掘調査の結果、その範囲は最大長725m,最大幅212m,面積112,000㎡に及ぶ。一帯からは多くの掘立柱建物跡や、巨大な堀，橋，道，園池，屋敷群跡，10トン以上のかわらけ，中国産陶磁器，常滑産や渥美産の陶器，当時の烏帽子，国内初の発見となる磐前村印や将棋の駒などが出土している。これらの出土品は国の重要文化財｢岩手県平泉遺跡群出土品｣に指定されている。
　2011(平成23)年6月、世界遺産｢平泉～仏国土(浄土)を表す建築･庭園及び考古学的遺跡群～｣が登録されたが、柳之御所遺跡は除外されている。
　現在は、一部が柳之御所史跡公園として整備され、池，堀，道路などが復元されている。今後は建物も復元整備される予定である。