1939(昭和14)年12月15日に日本で5番目の海軍工廠として開廠した。1938(昭和13)年7月頃から土地の買収が始まり、翌年3月から造成が始まった。開廠当初は機銃部,火工部と総務部,会計部からなり従業員約1,500名であったが、太平洋戦争時には航空機用機銃と対空機銃の需要が高まり工廠は急速に発展した。1945(昭和20)年2月時点での従業員は職員400名，工員10,000名，徴用工員40,000名，動員学徒6,000名の計56,400名となり、東洋一の規模を誇る工廠となる。また工廠周辺には電気･ガスの供給設備、男女工員寄宿舎をそれぞれ10ヶ所以上設置するなど、それらを含めると広さは330ヘクタールにも及んだ。工廠では主に機銃と弾丸,信管の製造を行い、工廠の南部2/5は機械工場が建てられ、北部3/5は火薬類の扱いや火工作業場とされた。
　1945(昭和20年)に入ると、小規模な空爆が度々続いたが、広島原爆投下の翌日、1945(昭和20)年8月7日10時30分、サイパン,テニアン,グアムから飛来した戦闘機48機とB-29爆撃機124機(131機,135機説もある)の12波にわたる爆撃を受け、30分間に500ポンド(250kg)爆弾3,256発が投下され工廠は壊滅した。この空襲により、およそ2,500名(文献により異なる)が犠牲となった。勤労動員されていた国民学校児童,中学生,女学生,高等科生徒からも男193名,女259名の計452名の犠牲者がでている。
　終戦とともに、10月5日には工廠は廃止され、その跡地は現在、陸上自衛隊豊川駐屯地，日本車輌製造豊川製作所，コニカミノルタ瑞穂サイト，豊川市役所，名古屋大学太陽地球環境研究所などに利用されている。また、2018(平成30)年6月には豊川海軍工廠平和公園が整備開園し、平和交流館が建てられている。公園内には旧第一火薬庫，旧第三信管置場や防空壕跡をみることができる。