築城年は定かではないが、久世三四郎広宣，坂部三十郎広勝の居城とされる。久世広宣の父･長宣は三河一向一揆で一揆側につき討死したが、広宣(当時3歳)は母に連れられて遠江国に移り住み、16歳のときに父の罪を赦されて家康に仕えて、遠江の対武田勢最前線である高天神城を守備した。1574(天正2)年、武田勝頼軍に対する籠城戦で降伏したが、勝頼の城兵に対する寛大な処置で、徳川への帰還を希望する者の身柄はそのままに解放されたため、久世広宣，坂部広勝はともに三河へと帰還。築城はその頃かと思われる。両者は1575(天正3)年の長篠の戦いでも軍功を挙げている。その後は再び対武田勢最前線に戻り、横須賀衆(大須賀康高に与力)の一員として1578(天正6)年8月の高天神城奪回戦で武勇を発揮した。さらに、1584(天正12)年の小牧･長久手の戦いでも活躍している。
　1590(天正18)年、家康の関東移封に伴い、久世広宣も関東へと移り、子の久世広之は若年寄，老中に昇進して下総国関宿藩主となっている。
　城跡は井内八幡宮および西側の住宅地とされているが、遺構は残されていない。