築城年は定かではないが、松平宗家4代･松平親忠の5男･松平親光の子の松平親生の居城とされ、天文年間(1532～55年)頃には、松平三左右衛門伴忠が居城したと伝わる。松平親生については家系図に見られず、松平親良を示唆するものもある。ただ、親良についても出自がはっきりしない。
　城跡は現在の常楽寺の辺りとされるが、明確な遺構は残されていない(寺の西北に一部だけ石垣が残っているという)。